ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ЛИНИИ ПРИЦЕЛА ЛИДАРА МЕТОДОМ УГЛОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ЕГО ОСНОВАНИЯ ч3
8 сентября 2010В процессе транспортирования для исключения поломок элементов подвижной части от соударения с корпусом имеется транспортный арретир 11 (показан на рисунке условно), который жестко фиксирует в пространстве подвижную часть механической системы
Демпфер 7 представляет типовую конструкцию демпфирующего устройства линейного типа и состоит из цилиндрического корпуса, закрепленного на верхнем кольце 3; поршня 13, закрепленного на кронштейне 8. Поршень 13 линейно перемещаться в корпусе 12 демпфера, при этом поршень 13 связан с кронштейном 8 через развязывающее устройство, позволяющее поршню 13 совершать небольшие угловые перемещения в корпусе 12 демпфера. Внутренняя полость корпуса демпфера заполнена очень вязкой (например, полисилоксановой) жидкостью.
Таким образом, лидар 1, установлен через упруго-вязкие амортизаторы (пружина 6, демпфер 7) на кронштейнах 8, которые в свою очередь крепятся к автомобилю 10. Маятниковая подвижная система имеет центр масс (ц.м.) ниже плоскости расположения упруго-вязких амортизаторов.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
В рабочем режиме лидара 1 на него действуют вибрационные механические нагрузки от работающего двигателя 9 автомобиля 10, который служит генератором электропитания функционально связанных с лидаром 1 систем (навигации, газоанализа, информационной, телевизионной, метеосистемы).
Из-за наличия маятниковости механической системы (лидар 1 - корпуса 2) в любой момент времени обеспечивается вертикальное положение этой механической системы вдоль вертикали место. Введение в конструкцию подвеса рамы упругих элементов 6 и демпферов 7 позволяет производить гашение колебаний от внешних механических воздействий, например от работы двигателя автомобиля 9 на холостом ходу в рабочем режиме лидара 1