КИНЕТОСТАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОЙ ШЕСТИЗВЕННОЙ ШАРНИРНОЙ ГРУППЫ АССУРА С ЧЕТЫРЕХУГОЛЬНЫМ ЗАМКНУТЫМ ИЗМЕНЯЕМЫМ КОНТУРОМ ч3
15 августа 20107)
8) Взяв сумму моментов относительно точки е" для звена 5, определяем тангенциальную составляющую реакции в шарнире Е (направив тангенциальную составляющую перпендикулярно линии соединяющей точки s" и Е, а нормальную составляющую реакции по этой линии):
|
0 => R*5. |
£м(0
звено 5
8)Выделяем звено 2. В нем известны тангенциальные составляющие реакций во всех трех кинематических парах и направления нормальных составляющих реакций не пересекаются в одной точке, следовательно, для этого звена применить теоремуо реакциях в трехшарнирном звене и определить все полные реакции в шарнирах
E, Bи C ( RE, RBи RC).
9)Выделяем поводок CD, так как в этом поводке известна одна полная реакция в одной кинематической паре, то можно взять в нем сумму сил и определить полную реакцию во второй кинематической паре:
XF= 0 ^ Rd
звено 3
10) Выделяем первое звено, взяв в нем сумму сил, определяем полные реакции в шарнирах A и K:
2 F= 0 =* RAи RK
звено 1
11) Выделяем поводок KH, так как в этом поводке известна одна полная реакция в одной кинематической паре, то можно взять в нем сумму сил и определить полную реакцию во второй кинематической паре:
4) На продолжении поводка КН и линии As , фиксируем точку их пересечения - точку
е’.
^ F= 0 => RH
звено 6
12) Выделяем пятое звено, взяв в нем сумму сил, определяем полную реакцию в шарнире F:
J] F= 0 => RF
звено 5
13) Выделяем поводок GF, так как в этом поводке известна одна полная реакция в одной кинематической паре, то можно взять в нем сумму сил и определить полную реакцию во второй кинематической паре:
2 F= 0 => RG
звено 4
Таким образом, удалось определить полные реакции во всех кинематических парах.
Следовательно, группа полностью кинетостатически разрешена.
ЛИТЕРАТУРА:
1) Добровольский В. В. Основные принципы рациональной классификации механизмов, в кн. Структура и классификация механизмов. — М.: Изд-во АН СССР, 1939г.