ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ НА БАЗЕ МИКРОПРОЦЕССОРА СЕРИИ TMS320F2812
20 июля 2010Тургенев Д.В., Шмидт О.Р., Ланграф С.В. Томский политехнический университет, Россия, г.Томск, пр.Ленина, 30
Развитие человеческой цивилизации невозможно без постоянного совершенствования машин и механизмов, которые становятся все “умнее”, производительнее и удобнее в использовании за счет применения цифровых систем управления. Серия микроконтроллеров Texas Instruments C2000 [1] является на сегодняшний день одной из наиболее интересных для специалистов в области электропривода, так как имеет эффективную систему команд и широкую гамму встроенных периферийных устройств, позволяющих решать самые разнообразные задачи. Эта серия ориентирована на так называемое управление событиями в реальном времени и имеет необходимые для этого специализированные периферийные устройства: контроллер прерываний, процессор событий. Это все необходимо для создания быстродействующих и
|
|
|
Рисунок 1 – Формирование напряжений |
надежных систем управления, без которых в настоящее время уже не обойтись.
Моделирование асинхронного двигателя в реальном масштабе времени необходимо по нескольким причинам, а именно: получение реальных переходных процессов выбранного двигателя; оценка правильности переходных процессов без подачи напряжения на двигатель; построение систем управления.
Проанализировав данную проблему, был выявлен ряд необходимых для ее решения задач:
- организовать выполнение периодических процедур с периодом;
- сформировать управляющие сигналы для двухфазной имитационной модели асинхронного двигателя;
-разработать имитационную модель асинхронного двигателя в реальном масштабе времени.
Каждая задача была решена с помощью программного обеспечения Code Composer Studio v3.1 (CCS) и библиотеки DMCLIB_281x_v321, прилагаемых фирмой Texas Instruments вместе с микропроцессором.